Главная » 2015 » Июнь » 10 » Устройство автоматического управления манипулятором
09:11
Устройство автоматического управления манипулятором
Устройство автоматического управления манипулятором содержало сельсины обратной связи и усилители рассогласования, управляющие блоком гидрозолотников манипулятора. Станция управления бурильной машиной была изготовлена в виде Отдельного блока, установленного на ходовой части вагонетки. Связь между станцией управления и бурильной установкой осуществлялась Гибким многожильным кабелем. Аппаратура автоматики была выполнена на бесконтактных элементах и герметизированных малогабаритных реле. Датчики, расположенные на бурильном агрегате, контролировали Перемещение манипулятора в горизонтальной и вертикальной плоскостях, а также перемещение относительно манипулятора и перфоратора по податчику.
Просмотров: 156 | Добавил: admin | Рейтинг: 0.0/0
Всего комментариев: 0
avatar